UE4.20.2
Add Static Mesh Component ( Static Mesh Component を追加 )
でStaticMeshコンポーネントをアクターに新規追加
必要なら AttachToComponent でルートコンポーネントに紐づけ
必要なら Set Collision Enable などでコリジョン無効化などを設定
Set Static Mesh
によってスタティックメッシュアセットをStaticMeshコンポーネントに設定
球メッシュコンポーネントをもったアクターの周りにキューブスタティックメッシュを動的に生成してみた図
通常のStaticMeshだとDrawCallがバンバン増えるので、同一メッシュをたくさん出すなら
InstancedStaticMeshを使ってAddInstanceで配置したほうが良さそう