Stackless Traversal Stackを使わない木構造の走査. Kd-Tree kd-restart https://graphics.stanford.edu/papers/gpu_kdtree/kdtree.pdf 子ノードのうち始点に近い方の子を先に処理し、leafに到達して処理をしたら tminをtmaxで更新し、tmaxを新たにルートと…
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